Une prothèse est un dispositif implanté dans l’organisme pour suppléer un organe manquant ou pour restaurer une fonction compromise. Cette partie recense toutes les prothèses des membres supérieurs, sachant qu’un membre supérieur est constitué d’une épaule, un bras, un coude, un avant-bras, un poignet et une main pourvue de cinq doigts. Une prothèse de bras comprend : une emboîture, une articulation du coude, une articulation du poignet et une main prothétique (ou un dispositif prothétique spécifique). Une prothèse d’avant-bras comprend : une emboîture, une articulation du poignet et une main prothétique (ou un dispositif prothétique spécifique). Il existe deux types de prothèses : les exoprothèses qui se portent sur le corps et peuvent s’enlever, et les endoprothèses qui sont implantées dans le corps suite une intervention chirurgicale. Nous présenterons ici uniquement les exoprothèses.

Les pinces de préhension permettent de ramasser ou attraper des objets hors de portée pour les personnes souffrant de déficiences motrices au niveau des membres supérieurs. Ainsi, on peut avoir accès à des objets en hauteur ou tombés par terre.